일론 머스크 테슬라 최고경영자(CEO)가 테슬라가 개발 중인 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’의 최신 영상을 공개했다. 영상 속에서 옵티머스는 집안일을 자연스럽게 수행한다.
테슬라와 머스크가 지난 21일(현지 시각) 엑스(X·옛 트위터)에 공개한 영상에는 옵티머스가 쓰레기통 뚜껑을 열어 쓰레기 봉투를 버리고, 빗자루로 바닥을 쓸거나 청소기를 돌리는 모습이 담겼다.
또 옵티머스는 주걱을 들어 가스레인지 위에 놓인 냄비 안을 휘젓고, 손가락에 힘을 줘 키친타월을 잡아 뜯었다. 전자레인지의 버튼을 누르고, 캐비넷 손잡이를 잡아당겨 열고, 커튼을 치는 동작도 자연스럽게 수행했다.
이 영상의 하단에는 자막으로 “이 모든 작업(tasks)은 단일 신경망으로 수행됐으며, 사람의 동작을 보여주는 영상을 통해 직접적으로 학습됐다”는 설명이 게시됐다.
머스크는 이 영상에 “역대 최대의 제품”(The biggest product ever)이라는 글을 덧붙이기도 했다.
온라인 매체 테슬라라티에 따르면 테슬라의 옵티머스 담당 부사장 밀런 코박은 같은 날 엑스에 추가로 올린 글에서 “우리의 목표 중 하나는 옵티머스가 인간이 작업을 수행하는 모습을 담은 인터넷 동영상에서 직접 학습하는 것”이라며 “이런 동영상은 종종 무작위 카메라 등으로 촬영된 3인칭 시점의 영상”이라고 설명했다.
이어 “최근 이 과정에서 중요한 진전을 이뤘으며, 이제 인간 동영상에서 학습한 내용을 로봇(현재는 1인칭 시점)에 직접 옮길 수 있게 됐다”며 “이는 원격 조종된(teleoperated) 로봇 데이터만 이용했을 때와 비교해 새로운 작업을 훨씬 더 빠르게 터득할 수 있게 해준다”고 덧붙였다.
이는 옵티머스가 현재 1인칭 시점으로 입력된 영상을 학습해 인간의 동작을 모방할 수 있으며, 머지않아 인터넷에 있는 무작위 동영상을 보는 것만으로도 학습해 따라 할 수 있게 된다는 뜻으로 해석된다. 그렇게 되면 옵티머스가 학습해 수행할 수 있는 작업이 짧은 시간 내에 급격히 늘어날 수 있게 된다.